ROBOT AUTONOMO

Resumen:

En este proyecto se pretende desarrollar un robot capaz de tener deciciones propias atraves del aprendizaje. El robot contara con dos camaras que les serviran como sus ojos, desde luego que este ara remplazar a los sensores que comun mente existen entre los robot. Atraves de las camaras se tomara una imagen para la toma de deciciones por parte de robot, esta imagen sera procesada para su analisis atraves de reconocimiento de patrones entre otros. Los resultados obtenidos o de interes sera implementado al funcionamiento electronico del robot, este funcionamiento sera el desplazamiento o la trayectoria que seguira el robot de acuerdo al objetivo que se tenga.

Para el desarrollo de este protecto abundaremos temas como:
-Reconocimiento de patrones
-Estereovision
-Planeacion de trayectorias
-Control Proporcional
-Procesamiento de Imagenes
-VHDL
-FPGA