martes, 21 de octubre de 2008

ROBOT AUTONOMO

Resumen:

En este proyecto se pretende desarrollar un robot capaz de tener deciciones propias atraves del aprendizaje. El robot contara con dos camaras que les serviran como sus ojos, desde luego que este ara remplazar a los sensores que comun mente existen entre los robot. Atraves de las camaras se tomara una imagen para la toma de deciciones por parte de robot, esta imagen sera procesada para su analisis atraves de reconocimiento de patrones entre otros. Los resultados obtenidos o de interes sera implementado al funcionamiento electronico del robot, este funcionamiento sera el desplazamiento o la trayectoria que seguira el robot de acuerdo al objetivo que se tenga.

Para el desarrollo de este protecto abundaremos temas como:
-Reconocimiento de patrones
-Estereovision
-Planeacion de trayectorias
-Control Proporcional
-Procesamiento de Imagenes
-VHDL
-FPGA

lunes, 8 de septiembre de 2008

PROPUESTA DE INVESTIGACION

  • Evalucion del creciemiento del cafe mediante segmentacion de imagenes con FPGAs

  • Sistema de invernadero automatizado y autonomo mediante control de temperatura y humedad.

  • Antenas de arreglos de fase basadas en la tecnologia de los microconmutadores mems para las bandas de super-y extremadamente alta frecuencia.

  • Diseño e implementacion de filtros continuos pasa bajos con parametros variantes en el tiempo.

  • Tecnica de procesamiento y analisis de imagenes para microscopia cuantitativa: Aplicaciones Biomedica y En ciencia de Suelos.

  • Investigacion sobre materiales Ferromagneticos Magneticos para Apliciones en Telecomunicaciones

sábado, 6 de septiembre de 2008

DIFERENCIA ENTRE PROYECTO Y PROTOCOLO DE INVESTIGACION

DIFERENCIAS:
El proyecto se dirige al protocolo de investigación. Por que el proyecto es el planteamiento de tu pregunta o problema y el protocolo es toda tu investigación desde tus cuestionarios graficas presentación si son los objetivos que esperas si tienes que cambiar una variable en fin. Estos son algunos conceptos:
Proyecto: Es un procedimiento científico que usa el método científico para recabar todo tipo de información y formular hipótesis acerca de cierto fenómeno social o científico, empleando las diferentes formas de investigación.
Protocolo: Es un documento flexible que admite modificaciones justificadas por los resultados parciales de la investigación. Permite señalar cada una de las partes del problema a través de plantear con claridad las ideas e información que se tiene acerca de él. Permite seleccionar el procedimiento adecuado para realizar la investigación. Permite establecer un calendario de trabajo y estimar el tiempo de desarrollo de c/u de sus etapas, así como el costo de la investigación. Permite utilizar los recursos disponibles con mayor eficiencia.
PROYECTO DE INVESTIGACION
El proyecto de investigación es un procedimiento científico que usa al método científico para recabar todo tipo de información y formular hipótesis acerca de cierto fenómeno social o científico, empleando las diferentes formas de investigación.
ESQUEMA PARA LA ELABORACIÓN DE UN PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
I.- EL PROBLEMA.
1. Título descriptivo del proyecto.
2. Formulación del problema.
3. Objetivos de la investigación.
4. Justificación. 5. Limitaciones
II.-MARCO DE REFERENCIA.
1. Fundamentos teóricos.
2. Antecedentes del problema.
3. Elaboración de Hipótesis.
4. Identificación de las variables.
III.-METODOLOGÍA.
1. Diseño de técnicas de recolección de información.
2. Población y muestra.
3. Técnicas de análisis.
4. Indice analítico tentativo del proyecto.
5. Guía de trabajo de campo.
IV.-ASPECTOS ADMINISTRATIVOS.
1. Recursos humanos.
2. Presupuesto.
3. Cronograma.
V.- BIBLIOGRAFÍA.
I.- EL PROBLEMA.
Lo primero que nos interesa es conocer, saber, lo que será investigado: Por qué, para qué, cual es el valor o la importancia del hecho o fenómeno a investigar. Si la investigación a realizar tiene criterios de prioridad, novedad, oportunidad, conformismo o comportamiento.
1. Título descriptivo del proyecto.
El título de la investigación a realizar, debe ser claro, preciso y completo. Está destinado a indicar dónde, qué, cómo y cuándo, en forma clara y sucinta indica el lugar a que se refieren los datos, el fenómeno que se presenta, las variables que sé interrelacionan, y la fecha a que se refiere la información.
2. Formulación del problema.
¿Qué entendemos por formular un problema? Partamos del siguiente criterio: formular un problema es caracterizarlo, definirlo, enmarcarlo teóricamente, sugerir propuestas de solución para ser demostradas, establecer unas fuentes de información y unos métodos para recoger y procesar dicha información. La caracterización o definición del problema nos conduce otorgarle un título, en el cual de la manera más clara y denotativa indiquemos los elementos que le son esenciales. La formulación del problema, es la estructuración de toda la investigación, de tal forma que uno de sus componentes resulte parte de un todo y que ese todo forme un cuerpo que tenga lógica de investigación. Se debe por lo tanto, sintetizar la cuestión proyectada para investigar, generalmente a través de un interrogante. En primer lugar, deberá revisarse si el problema es susceptible de resolverse mediante una investigación. Puede inquirirse sobre la significación del problema, es decir, si su solución representa una aportación importante al campo de estudios y si puede abrir nuevos caminos. Se aconseja además preguntarse: ¿Es un problema nuevo o ya existen trabajos sobre él? En este caso, ¿las soluciones son pertinentes? ¿ Esta adecuadamente planteado el problema? ¿Cuáles hipótesis se pretenden confirmar? ¿Los términos están suficientemente definidos? ¿ Vale la pena emplear tiempo y esfuerzo en su solución, aunque esta sea provisional?
3.- Objetivos de la investigación.
Presupone el logro esperado para las respuestas expresadas en la hipótesis. Es el propósito de la investigación. Responde a la pregunta: ¿PARA QUÉ?, ¿QUÉ SE BUSCA CON LA INVESTIGACIÓN?. Un objetivo debe redactarse con verbos en infinitivo que se puedan evaluar, verificar, refutar en un momento dado. Existen seis categorías: Memoria, comprensión, aplicación, análisis, síntesis y evaluación. Es pertinente redactar uno de cada categoría pero siempre relacionado con lo que se busca demostrar en la investigación.
4. Justificación-
Una vez que se ha seleccionado el tema de investigación, definido por el planteamiento del problema y establecidos los objetivos, se debe indicar las motivaciones que llevan al investigador a desarrollar el proyecto. Para ello se debe responder a la pregunta de: ¿POR QUÉ SE INVESTIGA?
5. Limitaciones-
Es pertinente dar al problema una formulación lógica, adecuada, precisar sus límites, su alcance, para ello es necesario tener en cuenta los siguientes factores: · Viabilidad: lo importante es que el investigador debe verificar la posibilidad de conseguir fuentes de datos para el desarrollo de su estudio, ya sean del grado primario o secundario. · Lugar o espacio donde se llevará a cabo la investigación. · Tiempo, si el asignado me da la cobertura del estudio o debo disponer de uno en caso de imprevistos. · Financiación, si voy a implementar algo que cantidad de dinero dispongo para ello o si solo será un estudio de factibilidad.
II.- MARCO DE REFERENCIA
Es importante señalar en el proyecto la estrecha relación entre teoría, el proceso de investigación y la realidad, el entorno. La investigación puede iniciar una teoría nueva, reformar una existente o simplemente definir con más claridad, conceptos o variables ya existentes.
1. Fundamentos teóricos.
Es lo mismo que el marco de referencia, donde se condensara todo lo pertinente a la literatura que se tiene sobre el tema a investigar. Debe ser una búsqueda detallada y concreta donde el tema y la temática del objeto a investigar tenga un soporte teórico, que se pueda debatir, ampliar, conceptualizar y concluir. Ninguna investigación debe privarse de un fundamento o marco teórico o de referencia. Es necesario que el grupo de trabajo conozca y maneje todos los niveles teóricos de su trabajo, para evitar repetir hipótesis o planteamientos ya trabajados. La reseña de este aparte del proyecto se debe dejar bien claro para indicar que teórico(s) es el que va a servir de pauta en su investigación. Estos fundamentos teóricos van a permitir presentar una serie de conceptos, que constituyen un cuerpo unitario y no simplemente un conjunto arbitrario de definiciones, por medio del cual se sistematizan, clasifican y relacionan entre sí los fenómenos particulares estudiados.
2. Antecedentes del tema.
En este aspecto entrara en juego la capacidad investigadora del grupo de trabajo, aquí se condensará todo lo relacionado a lo que se ha escrito e investigado sobre el objeto de investigación. Hay que diferenciar entre teóricos consultados y antecedentes del problema, ya que a veces confundimos los dos aspectos. El primero – los teóricos- son los planteamientos escritos sobre el tema que va tratar en su objeto de investigación, y los antecedentes del problema, son las investigaciones que se han hecho sobre el objeto de investigación y te pueden servir para ampliar o continuar su objeto de investigación, en algunos casos servirá para negar su objeto de investigación cuando esto suceda se entra e elaborar postulados que más tarde entraran a formar el campo de las investigaciones negativas, sector aún sin explotar a fondo, porque en la mayoría de los trabajos de investigación nos limitamos a ampliar sobre conceptos trabajados o a plantear nuevos postulados pero siempre con alta carga de complemento sobre lo investigado. Es hora de que se inicie un proceso de negación a muchas investigaciones que están en los anaqueles de las bibliotecas de las diferentes universidades del país sin haber aportado nada a la construcción del conocimiento en cualquiera de sus modalidades. Es oportuno recordar que la citación de los antecedentes se pueden elaborar con base en fechas y/o cronogramas de otros proyectos realizados, pero es indispensable citar la fuente de consulta.
3. Elaboración de hipótesis.
Es una proposición de carácter afirmativo enunciada para responder tentativamente a un problema. Se plantea con el fin de explicar hechos o fenómenos que caracterizan o identifican al objeto de conocimiento. · Hipótesis de primer grado: describe hechos o situaciones del objeto de conocimiento, los cuales aunque son conocidos por el saber popular, pueden ser sometidos a comprobación. · Hipótesis de segundo grado: establecen una relación causa – efecto (sí X entonces Y). Esta afirmación se demuestra y verifica por su vinculación con un modelo teórico. · Hipótesis de tercer grado: se afirma la presencia de relaciones existentes entre variables complejas. Sugiere explicaciones entre fenómenos de mayor extensión. · Hipótesis nula: aquella por la cual indicamos que la información a obtener en contraria a la hipótesis de trabajo.
4.- Identificación de las variables.
Toda hipótesis constituye, un juicio, o sea una afirmación o una negación de algo. Sin embargo, es un juicio de carácter especial. Es realmente un juicio científico, técnico o ideológico, en cuanto a su origen o esencia. Siendo así, toda hipótesis lleva implícita un valor, un significado, una solución específica al problema. Esta es la variable, o sea el valor que le damos a la hipótesis. La variable viene a ser el contenido de solución que le damos al problema de investigación. · Variable independiente: El valor de verdad que se le da a una hipótesis en relación con la causa, se denomina variable independiente. · Variable dependiente: Denominamos de esta manera a las hipótesis cuando su valor de verdad hace referencia no ya a la causa, sino al efecto. · Variable interviniente: Será aquella cuyo contenido se refiere a un factor que ya no es causa, tampoco efecto, pero sí modifica las condiciones del problema investigado.
III.- METODOLOGIA
1.-Diseño y técnicas de recolección de información.
Aquí debe condensar toda la información relacionada con el cómo va a realizar su trabajo objeto de estudio, que parámetros van a utilizar si se apoyará en datos estadísticos, que evaluara de toda la información RECUERDE QUE TODA INFORMACION no siempre le sirve para su trabajo. Debe seleccionar que sirve de una entrevista, de un artículo de revista, de un comentario ya sea radial, textual o de otra índole. Se debe citar la fuente al igual que las personas que van a proporcionar los datos, recuerde mencionarlos aquí y en forma especial y detallada en los RECURSOS ya sean humanos o institucionales.
2.- Población y muestra.
Población o universo es cualquiera conjunto de unidades o elementos como personas, fincas, municipios, empresas, etc. , claramente definidos para el que se calculan las estimaciones o se busca la información. Deben estar definidas las unidades, su contenido y extensión. Cuando es imposible obtener datos de todo el universo es conveniente extraer una muestra, subconjunto del universo, que sea representativa. En el proyecto se debe especificar el tamaño y tipo de muestreo a utilizar: estratificado, simple al azar, de conglomerado, proporcional, polietápico, sistemático, etc.
3.- Técnicas de análisis.
Para poder definir las técnicas de análisis, se debe elaborar, con base en las hipótesis generales y de trabajo, un plan o proyecto tentativo de las diferentes correlaciones, especificando: Sistema de codificación y tabulación. Serán las técnicas estadísticas para evaluar la calidad de los datos. Comprobar las hipótesis u obtener conclusiones.
4.- Indice analítico tentativo del proyecto.
Es aconsejable elaborar un índice analítico tentativo que de una visión general de las partes o capítulos que va a contener el trabajo a realizar. E.- Guía de trabajo de campo. En algunos proyectos de investigación es necesario presentar una guía de trabajo de campo, para su elaboración se pueden seguir los siguientes pasos: Estudio previo o sondeo. Diseño de la muestra. Preparación de los materiales de recolección de datos. Equipo de trabajo necesario: grabadoras, cámaras fotográficas, filmadoras, etc. Selección y entrenamiento de personal. Revista y prueba experimental de las etapas anteriores. Recolección de datos, ya sea primarios o secundarios. Elaboración del informe del trabajo de campo. Estimación del personal necesario y costos.
IV.- ASPECTOS ADMINISTRATIVOS.
En ésta sección se debe ubicar los aspectos administrativos del proyecto, ésta etapa tiene una mayor importancia para aquellos proyectos que se presentan para obtener financiación, total o parcial.
1.- Recursos humanos. Relacionar las personas que participarán: asesores, equipo de recolección de datos, etc., especificando la calificación profesional y su función en la investigación.
2.- Presupuesto. Se debe presentar un cuadro con los costos del proyecto indicando las diferentes fuentes, si existen, y discriminando la cuantía de cada sector e la investigación. Presentar un cronograma financiero que cubra todo el desarrollo del proyecto.
3.- Cronograma. Es un plan de trabajo o un plan de actividades, que muestra la duración del proceso investigativo. El tipo de Cronograma recomendado para presentar el plan de actividades que orienten un trabajo de investigación es el de GANTT. Las actividades aquí indicadas no son definitivas. La especificación de las actividades depende del tipo de estudio que se desea realizar.
CRONOGRAMA ACTIVIDADES TIEMPO
1. - ASESORIA METODOLOGICA
2.- PROPUESTA
3. –OBSERVACIONES
4. - DISEÑO DEL PROYECTO
5. – OBSERVACIONES
6. – PROYECTO
7. – OBSERVACIONES
8. – ENCUESTA
9. - CLASIFICACION DE MATERIAL
10. -TRATAMIENTO INFORMACIÓN
11. -ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN
12. –REDACCIÓN SEMANAS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14.
V.- BIBLIOGRAFÍA
En la bibliografía se registran las obras que tratan del tema, implícita o explícitamente, no es recomendable citar obras de cultura general, como enciclopedias, diccionarios, etc. La lista bibliográfica o referencia bibliográfica puede subdividirse en dos partes: Fuentes bibliográficas consultadas. Fuentes bibliográficas para consultar. Recuerde que este es un esquema del proyecto de investigación, es la guía de lo que va a investigar, en ningún caso es la investigacion como tal.
PROTOCOLO DE INVESTIGACION
El protocolo de investigación es un documento ilustrativo de lo que pensamos hacer para alcanzar los objetivos que pretendemos alcanzar cuando realicemos la investigación que proponemos, responde a las preguntas de qué, cómo, cuándo, cuánto y qué productos obtendremos.

El contenido del protocolo, se puede resumir en estos 10 puntos que a continuación se resumen:

1.-Título
1.1. Titulo de la investigación.
1.2. Datos sobre investigadores e instituciones participantes

2.-Resumen


3.-Planteamiento del problema
3.1. Antecedentes del problema.
3.2. Justificación del estudio.
3.3. Pregunta de investigación.
3.4. Delimitación del problema.
3.5. Viabilidad y factibilidad de la investigación.

4.-Objetivos
4.1. Objetivos generales
4.2. Objetivos específicos

5.-Marco teórico o conceptual

6.-Diseño metodológico
6.1. Tipo de investigación.
6.2. Formulación de la hipótesis y selección de variables.
6.3. Selección de la muestra.
6.4. Análisis e interpretación de los datos.
7.-Cronograma

8.-Recursos
8.1. Recursos humanos
8.2. Recursos financieros.

9.-Referencias bibliográficas

10.- Anexos.

a) Título de la investigación:
La finalidad del título de un trabajo es informar cuál es el contenido del documento. Debe ser breve, conciso, específico y consistente con el tema de investigación. Se debe ubicarlo en el tiempo y espacio con el menor número posible de palabras.

Datos sobre los investigadores e instituciones participantes:

Es necesario indicar el nombre completo y los atributos académicos del investigador principal o asociado y de las instituciones participantes. Se debe destacar la experiencia laboral relacionada con el tema de estudio.


b) Resumen
El resumen representa una versión breve del proyecto, el cual permite a las personas que lean el protocolo, identificar rápidamente y con exactitud, el contenido del proyecto.


c) Planteamiento del problema
Consiste en la delimitación del objeto de estudio. Debe estar claramente formulado y sin ambigüedades y expresar una relación entre dos o más variables en una dimensión temporal y espacial. Los principales elementos para plantear un problema son: los antecedentes, la justificación del estudio, la pregunta de investigación, la viabilidad y factibilidad del estudio.

- Antecedentes del problema.- Los antecedentes del problema tratan de hacer una síntesis de las investigaciones o trabajos realizados sobre el tema, con el fin de dar a conocer cómo ha sido tratado.
Por ejemplo:
Qué tipos de estudios se han efectuado.
Las características de los sujetos.
Cómo se han recolectado los datos.
En qué lugares se han llevado cabo.
Qué diseños se han utilizado.

Los antecedentes son el punto de partida para delimitar el problema ya que permite aclarar, juzgar e interpretar el problema planteado.


- Justificación del estudio.- Sustenta con argumentos sólidos y convincentes (magnitud, trascendencia, factibilidad y vulnerabilidad del problema) la realización de un estudio y los propósitos que motivan el desarrollo de una investigación.

- Pregunta de investigación.- Es conveniente plantear el problema que se estudiará por medio de una pregunta. Plantearlo en forma de pregunta no siempre comunica el problema en su totalidad, sin embargo, la ventaja de plantearlo en forma específica y precisa orienta el estudio hacia los objetivos que se persiguen.

- Delimitación del problema.- Este es el punto en el cual, se debe colocar, los limites y alcances que tendrá la investigación. Se debe limitar:
· Funcionamiento.
· Dimensiones.
· Opciones.
· Metodologías.
· Etc.

Se debe hacer de tal forma que estas limitantes nos permitan tener el tiempo suficiente para llevar a buen fin la investigación(terminar con ella). Se hará sin restarle importancia o relevancia a la investigación; en otras palabras, que el proyecto no sea muy extenso y no se pueda terminar en el tiempo establecido o sea un proyecto demasiado sencillo que no valga la pena investigarlo.

- Viabilidad y factibilidad de la investigación.- Antes de iniciar la investigación se debe tomar en cuenta la disponibilidad de tiempo y recursos financieros, humanos y materiales, los cuales determinan los alcances de la investigación.


d) Objetivos
La definición de los objetivos se hace en relación con el problema. Sirven de guía para el estudio, determinan los límites y la amplitud, orientan sobre los resultados que se esperan obtener, y permiten determinar las etapas del proceso del estudio por realizar. Cabe destacar, que los objetivos deben estar dirigidos a los elementos básicos del problema, ser medibles y observables, claros y precisos y seguir un orden metodológico.


e) Marco teórico o conceptual:

Después de planteado el problema y la pregunta de investigación, así como, definido los objetivos y evaluada la relevancia y factibilidad del estudio, se procede a sustentar teóricamente el estudio. La elaboración del marco teórico comprende la revisión de literatura y la adopción de una teoría o desarrollo de una perspectiva teórica. Ello implica, analizar y exponer los enfoques teóricos que se consideren válidos para el correcto encuadre del estudio.

Algunas funciones del marco teórico son:
--Ampliar el horizonte del estudio y ofrecer una guía al investigador para que se centre en su problema y evite las desviaciones
-- Ampliar la descripción y el análisis del problema planteado
--Fundamentar las hipótesis que den respuesta a las preguntas formuladas
--Orientar hacia la organización de los datos o los hechos significativos para describir las relaciones de un problema con las teorías ya existentes
--Dirigir los esfuerzos hacia la obtención de datos suficientes y confiables para poder comprobar las hipótesis
--Orientar el análisis y la interpretación de los datos
--Integrar la teoría con la investigación que se propone
--Proveer un marco de referencia para interpretar los resultados del estudio
--Inspirar nuevas líneas y áreas de investigación


f) Diseño metodológico
El marco metodológico es una relación clara y concisa de cada una de las etapas de la investigación. En términos generales, el diseño metodológico es la descripción de cómo se va a realizar la investigación, el cual incluye:

- Tipo de investigación.- La tipología se refiere al alcance que puede tener una investigación científica. La estrategia de investigación depende del tipo de estudio que se elija, ya que éste determina el diseño, los datos que se recolecten, la manera de obtenerlos, el muestreo y otros componentes del proceso de investigación.

- Formulación de la hipótesis y definición de las variables.- Las hipótesis son proposiciones tentativas acerca de las relaciones entre dos o más variables y se apoyan en los conocimientos organizados y sistematizados. No necesariamente son verdaderas, pueden o no serlo, pueden o no comprobarse con hechos. Son explicaciones tentativas y no todos los estudios plantean hipótesis. Las variables por su parte son una propiedad que puede variar y cuya variación es susceptible de medirse.

- Selección de la muestra.- Para seleccionar una muestra apropiada se deben tomar en cuenta los siguientes criterios:
-Definir los sujetos u objetos de estudio
-Delimitar la población
-Elegir el tipo de muestra
-Definir el tamaño de la muestra
-Aplicar el procedimiento de selección - Métodos y técnicas de investigación

Para obtener información sobre un mismo problema pueden emplearse diferentes métodos y técnicas, sin embargo, lo relevante de la investigación científica radica en seleccionar los adecuados, dependiendo de la naturaleza del fenómeno, los objetivos del estudio y la perspectiva de análisis. Los métodos y técnicas son las herramientas metodológicas de la investigación.

El método es la manera de alcanzar los objetivos o el procedimiento para ordenar la actividad. Cabe destacar que el método se desprende de la teoría.
La técnica es un conjunto de reglas y operaciones para el manejo de los instrumentos que auxilia al individuo en la aplicación de los métodos.

- Análisis e interpretación de los datos.-El procedimiento del análisis de los datos incluye los siguientes pasos:
Toma de decisiones respecto a los análisis por realizar (pruebas estadísticas)
-Elaboración del plan de análisis
-Ejecución del plan
-Obtención de los resultados

g) Cronograma
Describe las actividades por realizar en el tiempo. La distribución en el tiempo depende de la programación de las actividades, puede ser en semanas, meses o años.

h) Recursos
Especifica la fuente, el rubro de presupuesto y los recursos necesarios para llevar a cabo el proyecto
Los protocolos de ensayos clínicos requieren de información específica, fundamentalmente relacionada con el producto en estudio y la protección de los individuos que son sujetos de experimentación, tal como se indica en el siguiente apartado.

i) Referencias bibliográficas
Es un listado de las referencias bibliográficas citadas o consultadas para la elaboración del protocolo, escritas de acuerdo con la normativa internacional para citación de bibliografía.



BIBLIOGRAFIA CARVAJAL, Lizardo. Metodología de la Investigación Científica. Curso general y Aplicado. 12º- Ed. Cali: F.A.I.D., 1998. 139 p. COBO Bejarano, Héctor. Glosario de Metodología. 8ª. Ed. Cali: Impretec, 1998. 50 p. INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TECNICAS Y CERTIFICACIÓN Compendio de Normas Técnicas Colombianas sobre Documentación, Tesis y otros trabajos de grado. Santafé de Bogotá: ICONTEC, 1996